O Esporte Clube XV de Novembro de Jaú foi fundado no dia 15 de novembro de 1924 como homenagem a data em que foi proclamada a República Federativa do Brasil. As cores que o clube ostenta, verde e amarelo, também fazem alusão a coloração da bandeira brasileira. Em 1931 o clube recebeu o apelido de “Galo da Comarca”, e o animal persiste como mascote da equipe.
Inicialmente o clube passou duas décadas disputando torneios amadores pelo interior do Estado e em 1948 resolveu se profissionalizar e participar de sua primeira competição profissional, o Campeonato Paulista da Segunda Divisão, que disputou até 1951, quando foi campeão vencendo na final o Jabaquara e conquistando o acesso à Primeira Divisão.
Dois anos mais tarde, no dia 10 de setembro de 1953 o “Galo” realizou um amistoso contra o Clube de Regatas Flamengo (RJ) no estádio do Maracanã e o resultado da partida foi 4 a 4. No ano seguinte, em 26 de setembro de 1954, o XV venceu o Palmeiras por 4 a 2 em partida que conquistou a Taça das Goleadas, oferecida a equipe com o melhor ataque nos jogos contra times da capital e baixada santista. Com a conquista o clube teve a posse do troféu.
O clube conseguiu se manter na elite do futebol estadual por oito anos, mas em 1959 acabou rebaixada à Segunda Divisão. O XV de Jaú participou de nove edições da “Segundona” e em 1968 teve uma pausa no futebol profissional, esta que durou até 1975, ano em que voltou ao Paulista da Primeira Divisão (equivalente a atual Série A2).
Durante o tempo em que ficou inativo, o clube inaugurou seu estádio, o Zezinho Magalhães, com capacidade para 18 mil pessoas. Em partida contra o Clube Atlético Juventus no dia 15 de agosto de 1973, o XV não conseguiu estrear com uma vitória em seus domínios, sendo derrotado por 2 a 1. O gol do time da casa foi de Dejair Godoy, o primeiro da história do estádio.
Em 1976 o “Galo” chegou a mais uma conquista. Campeão Paulista da Primeira Divisão subiu no ano seguinte para a Série Especial (equivalente a atual Série A1), competição que disputou por quase duas décadas, até 1993, quando foi rebaixado à Série A2. Neste meio tempo, em 1977 o estádio Zezinho Magalhães teve seu recorde de público: 24.533 para assistir a partida entre XV de Jaú e Corinthians pelo Paulistão. Além disso, em 1984, o clube foi Campeão Paulista Sub 17.
Após disputar a Série A2 do Paulista nos anos de 1994 e 1995, neste o clube conseguiu voltar à Série A1 em 1996, mas logo no ano seguinte acabou novamente rebaixado. Em 1998, o XV de Jaú não conseguiu desempenhar um bom papel para retornar à elite estadual e acabou em situação ainda pior: desceu para a Série A3.
Em 2005 a categoria de base do clube mostrou serviço mais uma vez com o título do Paulista Sub 20 – 1ª Divisão e no ano seguinte ficou com o vice-campeonato da Série A3, retornando à A2.